Безпілотні літальні апарати (БПЛА) відіграють значну роль у різноманітних сферах діяльності, а їх маршрутизація є провідним напрямком наукових досліджень останніх років. Виявлено численні виклики, які пов'язані з використанням БПЛА, основним визначено створення енергоефективних маршрутів, адже час польоту є обмеженим. Вчені радять застосовувати пересувні центри обслуговування (ПЦО) як можливе перспективне вирішення цієї проблеми [1]. ПЦО є новітнім концептом, який передбачає використання наземного або надводного транспортного засобу в якості точки запуску та приземлення БПЛА для відновлення енергоресурсу.